光盘90度旋转翻碟机械臂装置

摘要

本实用新型光盘90度旋转翻碟机械臂装置属于光盘制造领域，大底板上固定安装小底板，底座固定安装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线性气缸连接有手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。本实用新型结构简单，节约成本，减小设备的体积，节省空间。

主权项

一种光盘90度旋转翻碟机械臂装置，其特征是由大底板，小底板，底座，连接板，伺服马达，连接传动装置，手臂连接秆，手臂，吸盘固定座，吸盘，旋转气缸连接板，旋转气缸，气缸固定板，线性气缸连接板，线性气缸组成，大底板上固定安装小底板，底座固定安装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线性气缸连接有手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。