| 发明名称 | 车辆 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种车辆，该车辆通过在也考虑车身的姿态变化的前提下推测路面的坡度，可以高精度地推测路面的坡度，从而与路面坡度无关，能够实现车辆的稳定的停止状态和行驶状态。该车辆具有能旋转地安装在车身上的驱动轮(12)和对于赋予该驱动轮(12)的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置基于上述车身的姿态推测路面坡度，根据该路面坡度对上述驱动转矩进行修正。 | ||
| 申请公布号 | CN101784437A | 申请公布日期 | 2010.07.21 |
| 申请号 | CN200880102504.7 | 申请日期 | 2008.08.05 |
| 申请人 | 爱考斯研究株式会社 | 发明人 | 土井克则 |
| 分类号 | B62K17/00(2006.01)I;B62J99/00(2009.01)I | 主分类号 | B62K17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 雒运朴;李伟 |
| 主权项 | 一种车辆，其特征在于，包括：能旋转地安装在车身上的驱动轮；和车辆控制装置，对于赋予该驱动轮的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制，上述车辆中，该车辆控制装置基于上述车身的姿态推测路面坡度，根据该路面坡度对上述驱动转矩进行修正。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||