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Es wird ein Verfahren zur Erkennung eines gefährlichen Fahrzustandes eines sich auf einer Fahrbahn befindlichen Fahrzeugs vorgeschlagen, das einen Schritt des Empfangen eines ersten Dämpfersignals (310) über eine Schnittstelle, wobei das erste Dämpfersignal geeignet ist, um einen zeitlichen Verlauf einer Vertikalbewegung eines ersten Rads des Fahrzeugs abzubilden einen Schritt des Auswertens (312) des ersten Dämpfersignals gemäß einer Auswertevorschrift, um aus dem ersten Dämpfersignal einen ersten Wahrscheinlichkeitswert (314) für ein Verlassen des ersten Rades von einer Fahrbahn zu erhalten und einen Schritt des Bereitstellens eines Auswertesignals (316) umfasst, wobei das Auswertesignal ausgebildet ist, um unabhängig von dem ersten Wahrscheinlichkeitswert ein Verlassen des Fahrzeugs von der Fahrbahn anzuzeigen.
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