圆形活齿少齿差变速传动装置

摘要

本发明公开了一种圆形活齿少齿差变速传动装置，它包括外圈、轴承组、传动圈、传动圈活齿、长活齿、短活齿、内齿圈、偏心轴、轴承、转臂轴承、偏心轴承、销孔端盖，销齿套、平衡块、均载环。所述传动装置，传动圈和内齿圈少齿差啮合，相啮合齿形是圆柱面，代替传统的渐开线、摆线，而且圆柱可自由转动，凸凹配合；采用孔销式传力机构，销孔盘设在侧面，与端盖合一，销由一定数量的圆柱活齿抽取而成，齿销合一；输出机构是传动圈。紧凑型结构的整体外形如普通滚动轴承，能够进行输入、输出间的定比变速传动。

主权项

一种圆形活齿少齿差变速传动装置，包括外圈、轴承组、传动圈、传动圈活齿、长活齿、短活齿、内齿圈、偏心轴、轴承、转臂轴承、偏心轴承、销孔端盖，其特征在于：偏心轴通过两个轴承支撑于传动圈和销孔端盖上，传动圈通过轴承组支撑于外圈上，内齿圈通过转臂轴承支撑于偏心轴上；传动圈的内侧设有一定数量均布的圆弧凹槽，内齿圈的外侧也设有一定数量均布的圆弧凹槽，它们的数量不相等，相差数量为1及以上；在传动圈的圆弧凹槽内装有传动圈活齿，在内齿圈的圆弧凹槽内装有长活齿和短活齿，长活齿的数量按一定圆弧凹槽间隔均匀设置；长活齿的端部装有偏心轴承，偏心轴承支撑于销孔端盖的销孔内；其中，传动圈活齿与长活齿和短活齿相啮合齿形是圆柱面，而且传动圈活齿与长活齿和短活齿之间可相对自由转动、凸凹配合，销孔端盖设置在侧面，输出机构是传动圈。