发明名称 一种芯片拾取与翻转装置
摘要 本实用新型提供了一种芯片拾取与翻转装置,包括支撑机构、翻转驱动机构和芯片吸取机构,芯片吸取机构包括直线导向运动部件和设在其底端的芯片吸取元件,直线导向运动部件内设有直线轴承和弹簧,直线导向轴从上往下依次穿过直线轴承和弹簧连接芯片吸取元件。由于直线导向轴和弹簧的缓冲作用,芯片吸取元件跟随芯片上升一定的高度并将芯片吸住,再在翻转驱动机构的作用下旋转到达芯片供给位置。本实用新型一方面避免了非接触式吸取的不可靠性,另一方面也避免了刚性接触式吸取芯片因受力过大而损伤,实现了芯片的可靠与无损伤吸取和翻转。
申请公布号 CN201522998U 申请公布日期 2010.07.07
申请号 CN200920229522.3 申请日期 2009.11.06
申请人 华中科技大学 发明人 尹周平;蔡伟林;王瑜辉;熊有伦
分类号 H01L21/00(2006.01)I;H01L21/683(2006.01)I 主分类号 H01L21/00(2006.01)I
代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 李智
主权项 一种芯片拾取与翻转装置,包括支撑机构、翻转驱动机构和芯片吸取机构,支撑机构固定翻转驱动机构,翻转驱动机构驱动芯片吸取机构吸取并旋转芯片,其特征在于,所述芯片吸取机构包括直线导向运动部件(37)和设在其底端的芯片吸取元件(38);所述直线导向运动部件(37)包括固定在翻转驱动机构上的直线运动部件安装座(374),其内开有导向轴孔,导向轴孔内安放有直线轴承(373)和弹簧(375),直线导向轴(371)从上往下依次穿过直线轴承(373)和弹簧(375)连接芯片吸取元件(38);直线运动部件安装座(374)的侧壁靠近直线导向轴(371)与芯片吸取元件(38)的相接处设有气管连接件(378),直线导向轴(371)、芯片吸取元件(38)和气管连接件(378)之间的空隙形成气体密封腔。
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