一种基于半环反射镜的全效二维激光测距仪

摘要

本发明公开了一种基于近半环反射镜的全效二维激光测距仪，该激光测距仪的光路部分包括有激光发射器、激光接收器、分光镜、半环反射镜、旋转平面镜、转动组件和支撑架。支撑架的上板下方的A盲孔内安装有激光接收器；激光接收器的端面上安装有分光镜；支撑架的下板上方的半环定位槽中安装有半环反射镜的定位环，沉头孔内安装有电机连接板，直流伺服电机的机壳安装在电机连接板上，且直流伺服电机的输出轴穿过该沉头孔的通孔后通过销钉固紧在转盘的连接柱上；转盘上安装有旋转平面镜；支撑架的侧板上的B盲孔内安装有激光发射器。本发明激光测距仪的光路结构中，无论旋转平面镜是相对或是相背于待测目标，在旋转平面镜每旋转一周，能够获取全程的有效测量，测量效率提高了一倍。通过对光路的路径进行改进，从而使得测量方式也得以改进。

主权项

一种基于近半环反射镜的全效二维激光测距仪，该二维激光测距仪中的光路部分包括有激光发射器(4)、激光接收器(7)、分光镜(1)、旋转平面镜(3)和支撑架(6)，其特征在于：还包括有半环反射镜(2)、转动组件(5)；支撑架(6)的上板(61)下方设有A盲孔(611)，该A盲孔(611)内安装有激光接收器(7)，激光接收器(7)的端面上安装有分光镜(1)；支撑架(6)的下板(62)上方设有半环定位槽(621)，半环定位槽(621)的外侧设有沉头孔(622)；该半环定位槽(621)中安装有半环反射镜(2)的定位环(23)；该沉头孔(622)内安装有电机连接板(52)；支撑架(6)的侧板(63)上设有B盲孔(631)，该B盲孔(631)内安装有激光发射器(4)；转动组件(5)包括有直流伺服电机(51)、电机连接板(52)和转盘(53)，直流伺服电机(51)的机壳安装在电机连接板(52)上，直流伺服电机(51)的输出轴用销钉固紧在转盘(53)的连接柱内；转盘(53)的安装面上安装有旋转平面镜(3)；半环反射镜(2)上设有第一反射面(21)、第二反射面(22)和定位环(23)，第一反射面(21)与第二反射面(22)接合处有一夹角β，该夹角β为直角；定位环(23)安装在支撑架(6)的下板(62)的半环定位槽(621)中。