| 发明名称 | 一种高机动性车辆 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种高机动性车辆，包括底盘、设于底盘下车轮、以及驱动车轮前进的行走驱动机构和驱动车轮转向的转向驱动机构。其中，所述底盘分为三节、车轮具有四对，其中，第一节底盘和第二节底盘前端铰接，第三节底盘与第二节底盘后端铰接，在第一节底盘和第二节底盘之间以及第二节底盘和第三节底盘之间设有使第一节底盘、第三节底盘可分别相对第二节底盘摆动的变角驱动机构；一对车轮位于第一节底盘的前端、两对车轮分别位于第二节底盘的前后端、第四对车轮位于第三节底盘的后端。该车辆可以完成越障、跨沟、爬楼梯、上陡坡等一些动作，具有高机动性的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN101767616A | 申请公布日期 | 2010.07.07 |
| 申请号 | CN200810204946.4 | 申请日期 | 2008.12.30 |
| 申请人 | 上海市七宝中学 | 发明人 | 高俊;倪云浩;陈杰;郑小维 |
| 分类号 | B62D61/10(2006.01)I;B62D61/12(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B62D9/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D61/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人 | 张坚 |
| 主权项 | 一种高机动性车辆，包括底盘、设于底盘下车轮、以及驱动车轮前进的行走驱动机构和驱动车轮转向的转向驱动机构，其特征在于：所述底盘分为三节、车轮具有四对，其中，第一节底盘和第二节底盘前端铰接，第三节底盘与第二节底盘后端铰接，在第一节底盘和第二节底盘之间以及第二节底盘和第三节底盘之间设有使第一节底盘、第三节底盘可分别相对第二节底盘摆动的变角驱动机构；一对车轮位于第一节底盘的前端、两对车轮分别位于第二节底盘的前后端、第四对车轮位于第三节底盘的后端。 | ||
| 地址 | 201101上海市闵行区农南路22号 | ||