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Mecanismo propulsor para vehículos ferroviarios, que se caracteriza esencialmente por estar constituído por dos partes fundamentales, una de ellas destinada a la toma de fuerza desde un motor acoplable al aludido mecanismo y prevista la otra parte para la transmisión del impulso a los juegos de ruedas, estando compuesta la sección de toma de fuerza mencionada por una caja en cuyo interior se encuentra un tren dentado a base de un piñón que, directa o indirectamente, se conecta por su eje al del motor agregado, engranado dicho piñón con una corona solidaria de una caja de rótula dormida por dos mitades prolongadas en unos cuellos tubulares giratorios en la caja externa y poseedores interiormente de unas zonas dentadas y asientos esféricos en los que se acoplan y engranan las dos mitades de una rótula universal, ambas independientes entre sí, dotadas de manguitos alojados en los cuellos antes citados y mantenidas en constante acoplamiento respecto a su caja de contención por efectode un muelle común de compresión.
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