| 摘要 |
Eine Simulationsvorrichtung umfasst eine Simulationsverwaltungseinheit zum Bestimmen eines abgelaufenen Zeitpunkts, eine Roboterbetriebsberechnungseinheit, um zu bewirken, dass das Betriebsprogramm bis zu einem bestimmten abgelaufenen Zeitpunkt ausgeführt wird, um die Betriebsposition des Roboters zum bestimmten abgelaufenen Zeitpunkt zu ermitteln, eine Werkzeugmaschinenbetriebsberechnungseinheit zum sequentiellen Ermitteln der Betriebsposition der Werkzeugmaschine, während gleichzeitig das Bearbeitungsprogramm kontinuierlich ausgeführt wird, und eine Werkzeugmaschinenbetriebsspeichereinheit zum Speichern der bestimmten Betriebsstellung der Werkzeugmaschine in Übereinstimmung mit dem abgelaufenen Zeitpunkt jedes Mal, wenn eine Zeiteinheit abläuft. Die Simulationsverwaltungseinheit zeigt dreidimensionale Modelle des Roboters und der Werkzeugmaschine auf einer Anzeigeeinheit auf Grundlage der Betriebspositionen des Roboters und der Werkzeugmaschine zum bestimmten abgelaufenen Zeitpunkt an, die von der Roboterbetriebsberechnungseinheit und der Werkzeugmaschinenbetriebsberechnungseinheit abgerufen wurden. |
