| 发明名称 | 用于检测操纵器工作点的空间位置的手持设备及方法 | ||
| 摘要 | 根据本发明的用于检测操纵器，尤其是机器人的工作点的空间位置的便携式手持设备(1)，包括：用于供用户操纵所述手持设备的操纵装置(2，3)；检测位置的装置(4)，其中所述检测位置的装置(4)的空间位置是可检测的；以及触知元件(5)，其与所述检测位置的装置相连接，优选为可分离式，在其处限定一个参考点(R)；其中，所述操纵装置(2，3)和检测位置的装置(4)通过关节相互连接。本发明还公开了用于检测操纵器工作点的空间位置的方法。 | ||
| 申请公布号 | CN101758499A | 申请公布日期 | 2010.06.30 |
| 申请号 | CN200910261204.X | 申请日期 | 2009.12.17 |
| 申请人 | 库卡机器人有限公司 | 发明人 | 格哈德·西特曼;安德烈·塞德迈尔 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人 | 谢顺星 |
| 主权项 | 一种便携式手持设备(1)，用于检测操纵器，尤其是机器人的工作点的空间位置，包括：用于供用户操纵所述手持设备的操纵装置(2，3)；检测位置的装置(4)，其中所述检测位置的装置(4)的空间位置是可检测的；以及触知元件(5)，其与所述检测位置的装置相连接，优选为可拆卸地连接，且在其处限定参考点(R)；其特征在于，操纵装置(2，3)和检测位置的装置(4)通过关节相互连接。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||