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Procedimiento para la regulación de una máquina eléctrica (10) con, al menos, tres fases (A, B, C) y con una etapa final de potencia (20) para la activación de las, al menos, tres fases (A, B, C), con lo que para el control de la etapa final de potencia (20) se ajustan los factores de duración de señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc''), con lo que se verifican los factores de duración nominales para las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc''), con lo que para la adaptación de los factores de duración de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') se calculan nuevas señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'''', Ub'''', Uc'''') y se emiten como señales de activación (Ua'''''', Ub'''''', Uc'''''') cuando el factor de duración nominal de una de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') no supera un valor mínimo predeterminado (PWM_mín), y con lo que las señales de modulación de la duración de pulsos originales (Ua'', Ub'', Uc'') se emiten como señales de activación (Ua'''''', Ub'''''', Uc'''''') cuando todos los factores de duración nominales de las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') son mayores o iguales al valor mínimo predeterminado (PWM_mín), caracterizado porque para todos los tipos de modulación en los que se modifican todos los factores de duración de las tres señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc''), para la determinación de la señal de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') con el menor factor de duración se disponen las señales de modulación de la duración de pulsos (Ua'', Ub'', Uc'') de acuerdo al tamaño de su factor de duración y de acuerdo al orden de disposición se reconocen diferentes estados válidos (tab1 hasta tab6).
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