一种可在垂直管道内行走的机器人

摘要

一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件；支撑履带足、高度调节机构、机体和行走履带足，四者从高到低依序设置；支撑履带足和高度调节机构连接，高度调节机构和机体连接，机体和行走履带足通过连接机构连接；压力检测部件设置在支撑履带足上或设置在高度调节机构上或设置在连接机构或设置在行走履带足上；压力检测部件的接线端通过电线与控制电路相连接。本发明机器人的有益效果是：可以在垂直管道内行走。

主权项

一种可在垂直管道内行走的机器人，包括机体(1)，四个行走履带足(2)，连接机体(1)和行走履带足(2)的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括，支撑履带足(3)，能调节支撑履带足(3)高低的高度调节机构，检测支撑履带足(3)压力大小的压力检测部件；支撑履带足(3)、高度调节机构、机体(1)和行走履带足(2)，四者从高到低依序设置；支撑履带足(3)和高度调节机构连接，高度调节机构和机体(1)连接，机体(1)和行走履带足(2)通过连接机构连接；压力检测部件设置在支撑履带足(3)上或设置在高度调节机构上或设置在连接机构或设置在行走履带足(2)上；压力检测部件的接线端通过电线与控制电路相连接。