可变距的轮臂复合巡检机器人机构

摘要

本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构，包括前行走夹持机构、前回转机构、前升降机构、变距伸缩机构、后行走夹持机构、后回转机构及后升降机构，前、后行走夹持机构的一端通过行走轮及夹紧轮与地线夹持、并可在地线上行走，另一端分别与前、后回转机构相连，通过前、后回转机构的驱动实现前、后行走夹持机构的转动；前、后升降机构的一端分别与前、后回转机构相连，另一端分别连接于变距伸缩机构，通过前、后升降机构实现前、后回转机构及前、后行走夹持机构的升降；变距伸缩机构安装于导轨支架，通过变距伸缩机构实现前、后行走轮间距调节。本实用新型适应不同尺寸障碍物，具有越障能力强，安全性好等优点。

主权项

一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构，其特征在于：包括前行走夹持机构(1)、前回转机构(2)、前升降机构(3)、变距伸缩机构(4)、后行走夹持机构(5)、后回转机构(6)及后升降机构(7)，所述前、后行走夹持机构(1、5)的一端通过行走轮及夹紧轮与地线夹持、并可在地线上行走，另一端分别与前、后回转机构(2、6)相连接，通过前、后回转机构(2、6)的驱动实现前、后行走夹持机构(1、5)的转动；所述前、后升降机构(3、7)的一端分别与前、后回转机构(2、6)相连接，另一端分别连接于变距伸缩机构(4)，通过前、后升降机构(3、7)实现前、后回转机构(2、6)及前、后行走夹持机构(1、5)的升降；所述变距伸缩机构(4)安装在导轨支架上，通过变距伸缩机构(4)实现前、后行走轮的间距调节。