成像设备、成像方法和程序

摘要

成像设备包括：通过光学系统捕捉被摄体图像的成像器件；具有把多个捕捉的图像组合成一个图像的功能的图像信号处理器，所述图像是在移动成像设备的期间捕捉的；提供成像设备的姿态信息的姿态传感器；和处理来自姿态传感器的信息，并对姿态信息的处理结果和来自图像信号处理器的处理结果进行协调控制的控制单元，其中图像信号处理器使用图像识别确定相邻图像之间的相对位置关系，控制单元根据姿态信息的初始值、方向数据和图像信号处理器确定的相对位置关系，确定相邻图像之间的位置关系，并判断确定的结果是否正确。

主权项

一种成像设备，包括：通过光学系统捕捉被摄体图像的成像器件；具有把多个捕捉的图像组合成一个图像的功能的图像信号处理器，所述图像是在移动成像设备的期间捕捉的；提供成像设备的姿态信息的姿态传感器；和处理来自姿态传感器的信息，并对姿态信息的处理结果和来自图像信号处理器的处理结果进行协调控制的控制单元，其中图像信号处理器使用图像识别确定相邻图像之间的相对位置关系，控制单元把当姿态传感器固定不动时姿态传感器检测的信息设为姿态信息的初始值，关于时间求姿态传感器检测的信息的积分，从而提供成像设备的旋转移动，把积分值设为捕捉每个图像时的方向数据，根据确定的初始值、方向数据和图像信号处理器确定的相对位置关系，确定相邻图像之间的位置关系，并判断确定的结果是否正确。