一种双货叉直角坐标机器人立体仓库

摘要

本发明公开了一种双货叉直角坐标机器人立体仓库，包括多层货架、堆垛起重机运动系统和进出货机构，所述货架采用单巷道双排货架形式布置，所述堆垛起重机运动系统包括设于单巷道两端的竖梁和设于竖梁之间的横梁以及堆垛起重机，所述横梁的两端分别扣设于竖梁上并可沿竖梁的轴向垂直滑动，所述横梁上设有两台以上堆垛起重机，横梁上还设有起重机驱动机构，所述起重机驱动机构驱动堆垛起重机沿横梁滑动。本发明的突出特点还在于通过改变现有自动化立体库中的动系结构、增加堆垛起重机的数量，可以显著提高现有仓库整体运行的效率，并保证系统在较高作业条件下的稳定性，从而使立体库高度的增加成为可能。

主权项

一种双货叉直角坐标机器人立体仓库，包括多层货架(4)、堆垛起重机运动系统和进出货机构，所述货架(4)采用单巷道双排货架形式布置，其特征在于：所述堆垛起重机运动系统包括设于单巷道两端的竖梁(1)和设于竖梁(1)之间的横梁(2)以及堆垛起重机(3)，所述横梁(2)的两端分别扣设于竖梁(1)上并可沿竖梁(1)的轴向垂直滑动，所述横梁(2)上设有两台以上堆垛起重机(3)，横梁(2)上还设有起重机驱动机构，所述起重机驱动机构驱动堆垛起重机(3)沿横梁(2)滑动。