| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs (10), das eine Vorderachse (16) und mindestens eine Hinterachse (18) hat, wobei an der Vorderachse (16) eine Vorderachsen-Reibungsbremse (20) und an der Hinterachse (18) eine Hinterachsen-Reibungsbremse (34) und eine regenerative Bremse (50) angeordnet sind, mit den Schritten: Erfassen einer Verzögerungsanforderung (zSoll), Senden der Verzögerungsanforderung (zSoll) an die regenerative Bremse (50), Erfassen einer Verzögerung des Fahrzeugs (10), Erfassen einer Schlupfdifferenz (?) zwischen einem Schlupf von Vorderrädern (32) der Vorderachse (16) einerseits und einem Schlupf von Hinterrädern (48) der Hinterachse (18) andererseits und Regeln der Hinterachsen-Reibungsbremsen (34), so dass die Schlupfdifferenz (?) in einem vorgegebenen Soll-Intervall bleibt und die Verzögerung (zreal) der Verzögerungsanforderung (zSoll) entspricht.</p> |
