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<p>Es sind Vorrichtungen zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle mittels Planetengetrieben bekannt.</p><p>Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, dass der Stellantrieb 20 tangential zum Planetengetriebe 18 angeordnet ist und eine Schnecke 74 aufweist, die an einer Außenverzahnung 72 des Hohlrades 68 angreift, wobei das Sonnenrad 60 zumindest indirekt mit dem Antriebsrad 12 verbunden ist.</p><p>Hierdurch kann der benötigte Bauraum deutlich reduziert werden und der Energieaufwand außerhalb der Verstellzeiten minimiert werden.
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