焊缝磁偏转寻迹及磁扫描电子束焊接系统

摘要

本实用新型为焊缝磁偏转寻迹及磁扫描电子束焊接系统，本系统的电子束焊机还配置有与显示器相连接的摄像装置，接有电子束手动偏转调节装置的控制核心单元。控制核心单元的电压输出端接入偏转扫描电源。本焊接系统使用的主要步骤为：I将焊缝图形分解为基本图形线段和圆弧的组合并确定特征点数；II特征点的磁偏转寻迹，手动调节使电子束偏转，当电子束斑移到焊缝特征点上时存储控制核心单元输出的电压信号；III焊缝轨迹的计算，以各特征点的控制核心单元输出的电压信号为坐标，计算各基本图形方程和关联点坐标，计算焊缝轨迹上各有限元点所需电压信号并有序储存；IV控制核心单元依次输出各点的电压信号使电子束斑沿焊缝轨迹移动进行磁扫描焊接。

主权项

焊缝磁偏转寻迹及磁扫描电子束焊接系统，包括电子束焊机，电子束焊机的主要组成为电子束发生装置(1)、聚焦线圈(2)、X轴偏转扫描线圈和Y轴偏转扫描线圈(3)，分别与X轴偏转扫描线圈和Y轴偏转扫描线圈(3)相连接的X轴偏转扫描电源和Y轴偏转扫描电源(4)；其特征在于：本系统还配置有摄像装置(5)、显示器(8)、控制核心单元(11)、电子束手动偏转调节装置(9)和人机界面单元(10)，摄像装置(5)位于工件(7)上方，摄像装置(5)与显示器(8)相连接；控制核心单元(11)为计算机或可编程控制器，其内有与中央处理器连接的存储模块、计算模块、输入模块和数模转换电压输出模块，计算模块存储有根据图形方程和图形特征点的磁偏转励磁电流值计算焊缝轨迹各点磁偏转励磁电流值的程序；控制核心单元(11)的输入端连接电子束手动偏转调节装置(6)；控制核心单元(11)的输入端经输入模块连接入中央处理器，中央处理器经数模转换电压输出模块接控制核心单元(11)的X轴和Y轴输出端，控制核心单元(11)的X轴和Y轴输出端分别接入X轴和Y轴偏转扫描电源(4)。