| 主权项 |
一种用于车辆的悬架系统，车辆包括一个车身和至少两个前部和两个后部车轮组件，悬架系统包括一个液压系统，液压系统包括：至少一个左前、至少一个右前、至少一个左后和至少一个右后车轮作动筒，每个作动筒都位于一个所述车轮组件和车身之间，每个车轮作动筒包括至少一个压缩室；和一个模式分离装置，该装置包括第一、第二、第三和第四平衡室，它们由至少两个缸部分和一个活塞杆组件的配置所形成，第一和第四平衡室随着活塞杆组件运动在相同方向上的体积不同，第三和第二平衡室随着活塞杆组件运动在相同方向且与第一和第四平衡室相反方向上的体积不同；左前车轮作动筒的压缩室与模式分离装置的第一平衡室流体连通并构成左前流体体积，右前车轮作动筒的压缩室与模式分离装置的第二平衡室流体连通并构成右前流体体积，左后车轮作动筒的压缩室与第三平衡室流体连通并构成左后流体体积，右后车轮作动筒的压缩室与模式分离装置的第四平衡室流体连通并构成右后流体体积，这样该模式分离装置的活塞杆组件在车辆侧倾运动过程中用来均衡流体压力，并且在弯曲过程中和可选地在侧倾运动过程中在相应的流体体积之间分配流体；其中，悬架系统还包括前后弹性车辆支撑装置，它们位于车身和车轮组件之间，用来将车身的至少一部分弹性支撑在车轮组件上面。 |
