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Bei einem Verfahren zum Schleifen eines Werkstücks (30) wird eine Relativbewegung (50) einer Rotationsachse (42) eines rotierenden Schleifwerkzeugs (40) und des Werkstücks (30) erzeugt. Die Relativbewegung (50) ist eine Überlagerung einer Grundbewegung (52) in einer Richtung parallel zu einer zu erzeugenden Oberfläche (34) des Werkstücks (30) und einer Oszillationsbewegung (54). Die zu erzeugende Oberfläche (34) des Werkstücks (30) wird mit einem Oberflächenabschnitt des Schleifwerkzeugs (40) an oder nahe beim Umfang (44) des Schleifwerkzeugs (40) erzeugt.
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