用于自动压土的系统和方法

摘要

本发明涉及一种压土系统，具有一可行驶和转向的压土设备(3)以及一控制装置(5)。该控制装置(5)具有一地面确定装置(6)，用于通过操作人员规定所要压实的地面(1)和相关的地面边缘(2)。此外，还具有一位置测定装置(18)，用于测定压土设备(3)的实际位置。行驶器(8a；8b)通过预先规定压土设备(3)行驶运动的预期值来改变压土设备(3)的行驶方向，使其不超出各个的地面边缘(2)，而是在地面(1)内继续行驶。此外还可以具有一路线计划装置(7)，用于规定行驶路线(4)的规定数据，其中，确保压土设备(3)在遵守行驶路线规定数据的情况下至少一次完全驶过所要压实的地面(1)。按照这种方式可以在由操作人员预先确定的地面内自动压土。

主权项

一种压土系统具有：-一可行驶和转向的压土设备(3)；以及-一控制装置(5)；其中，控制装置(5)具有：-一地面确定装置(6)，允许操作人员通过限定相关的地面边缘(2)建立所要压实的地面(1)；-一位置测定装置(18)，用于测定压土设备(3)至少在地面边缘(2)附近的实际位置；一行驶器(8a；8b)，用于通过预先规定压土设备(3)行驶运动的预期值来这样地改变行驶方向，即，使压土设备(3)不超出各个地面边缘(2)，而是在地面(1)内继续行驶，其中，所述行驶器以这样一种方式将被测定的压实状态作为行驶路线计划中的标准使用，即建立优化优化的行驶路线。