| 摘要 |
Реверсивный пьезоэлектрический шаговый двигатель, содержащий пьезоэлементы в виде биморфных пластин и подвижный узел, отличающийся тем, что последний выполнен в виде полого цилиндрического элемента, расположенного коаксиально внутри конструкции двигателя и содержащего ротор с фиксирующим узлом, а биморфные пластины одним концом закреплены неподвижно внутри корпуса и расположены радиально в одной плоскости, вторые концы биморфных пластин прикреплены к подвижному полому цилиндрическому элементу, связанному с выходным валом с помощью подвижных, управляемых пьезоэлектрическими актюаторами, зубчатых элементов фиксирующего узла, передающего вращательное движение выходному валу, причем ось вращения подвижного цилиндрического элемента совпадает с осью вращения выходного вала. |
