轮椅用楼梯升降机

摘要

轮椅用楼梯升降机，包括：具有驱动机构及可在楼梯上行进的履带的履带驱动部；轮椅搭载部，具有轮椅搭载底板，在其枢设在履带驱动部枢轴上的端部立设固定轮椅的保持操纵体；相对于履带驱动部使轮椅搭载部进行设定角度倾斜的倾斜驱动机构在未检测到履带驱动部倾斜时，在设定角度的中间角度停止倾斜驱动，在检测到倾斜时，进行倾斜驱动直到设定角度，在变为检测不到履带驱动部倾斜时，减小轮椅搭载部相对于履带驱动部的倾斜角度的驱动，其具有：端部枢设在轮椅搭载部和履带驱动部上的伸缩液压缸；控制伸缩液压缸伸缩动作的控制单元，其具有：固定在履带驱动部上的两个限位开关和具有使两个限位开关动作的相应的两个接触点的倾斜位置检测凸轮。

主权项

一种轮椅用楼梯升降机，包括：履带驱动部，其具有可以在楼梯上行进的带式履带，并且具有驱动该带式履带的驱动机构；轮椅搭载部，其具有轮椅搭载底板，在其端部立设有用于固定所搭载的轮椅的保持操纵体，并在该端部枢轴支撑在所述履带驱动部的枢轴上；以及，倾斜驱动机构，相对于所述履带驱动部，使所述轮椅搭载部进行设定角度的倾斜，以使被搭载在所述轮椅搭载底板上的轮椅在上下楼梯时，成为比水平状态稍微向后倾斜的姿态，其特征在于，根据设置于所述履带驱动部的倾斜传感器所传出的倾斜检测信号，所述倾斜驱动机构，在没有检测到所述履带驱动部倾斜的情况下，就在所述设定角度的中间角度停止倾斜驱动，在检测到所述履带驱动部倾斜的情况下，就进行倾斜驱动直到所述设定角度，在变为检测不到所述履带驱动部倾斜的情况下，就进行减小所述轮椅搭载部相对于所述履带驱动部的倾斜角度的驱动，所述倾斜驱动机构具有：伸缩液压缸，其一端枢轴支撑在所述轮椅搭载部上，同时其另一端枢轴支撑在所述履带驱动部；以及，控制单元，控制该伸缩液压缸的伸缩动作；所述控制单元具有：第1、第2限位开关，其被固定在所述履带驱动部上；以及，倾斜位置检测凸轮，其对应于所述轮椅搭载部的倾斜绕着所述枢轴旋转，并在规定的倾斜角度使所述第1、第2限位开关动作；所述倾斜位置检测凸轮具有第1、第2接触点，该第1、第2接触点与所述第1、第2限位开关相接触而使所述第1、第2限位开关动作。