| 摘要 |
1. Способ прицеливания, заключающийся в поиске целей, наведении на них оружия и контроле поражения целей, ведущимися по видеоизображению, получаемому от обзорной видеокамеры, закрепленной на оружии с обеспечением параллельности главной оптической оси ее объектива направлению стрельбы оружия, отличающийся тем, что поиск целей и предварительное наведение оружия проводят в широком телесном угле по видеоизображению, получаемому от обзорной видеокамеры, после чего осуществляют точное наведение оружия и контроль поражения цели по увеличенному видеоизображению области цели, получаемому от первой дополнительной видеокамеры, также закрепленной на оружии с обеспечением параллельности и однонаправленности главных оптических осей объективов обеих видеокамер. ! 2. Способ прицеливания по п.1, отличающийся тем, что в процессе точного наведения оружия определяют расстояние до цели с помощью компьютерной обработки стереоскопического изображения, полученного при одновременной регистрации изображений от первой дополнительной видеокамеры и идентичной ей второй дополнительной видеокамеры, устанавливаемой на оружии с обеспечением параллельности и однонаправленности главных оптических осей объективов обеих дополнительных видеокамер, разнесенных друг относительно друга на заданное расстояние, служащее стереоскопическим базисом. ! 3. Способ прицеливания по п.1 или 2, отличающийся тем, что поиск целей и наведение на них оружия ведут из укрытия через узкую бойницу, позволяющую разместить в ее проеме видеокамеры, закрепленные на оружии ближе к дульному срезу. |
