用于电动工具的转矩感测单元以及包括这种转矩感测单元的电动工具

摘要

一种用于电动工具的转矩感测单元，其布置为通过感测从行星减速齿轮(12)的环形齿轮传递到工具壳体(10)的反作用转矩而产生转矩反应信号，其中转矩感测单元(20)包括设置成与环形齿轮(16)的几何轴线垂直的环形转矩传递元件(22)，并且该元件上具有第一对外部接合部分(24、25)用于将转矩传递元件(22)连接到壳体(10)上，还具有第二对外部接合部分(27、28)用于将转矩传递元件(22)连接到环形齿轮(16)，并且有至少一对位于接合部分(24、25、27、28)之间的弱弹性可变形的区域(42a-d)，并且具有用于输送响应于传递的反作用转矩的信号的传感器(43)。

主权项

1、一种转矩感测单元，用于具有壳体(10)、旋转电动机(11)和带有环形齿轮(16)的行星减速齿轮(12)的电动工具，该转矩感测单元包括设置在环形齿轮(16)和壳体(10)之间的转矩传递元件(22)，用于将施加在环形齿轮(16)上的反作用转矩传递到壳体(10)上，其中转矩传递元件(22)具有至少一个用于输送电信号的应变传感器(43)，该电信号响应于传递的反作用转矩的大小，其特征在于，转矩传递元件(22)实质上为环形形状，并且其轴向长度实质上小于其径向尺寸，转矩传递元件(22)被布置为其几何轴线与环形齿轮(16)的几何轴线重合并且包括：●第一对外部接合部分(24、25)，用于与壳体(10)中的槽(31、32)配合，●第二对外部接合部分(27、28)，用于与环形齿轮(16)中的凹陷(36、37)配合，所述第一和第二对接合部分(24、25、27、28)互相有角度地隔开，●至少一对弱变形区域(42a-d)位于所述第一和第二对接合部分(24、25、27、28)之间，并且布置为承受转矩传递元件(22)传递的反作用转矩产生的弯曲应力，其中所述至少一个应变传感器(43)连接至所述变形区域(42a-d)的其中之一。