发明名称 | 表面安装机的吸附嘴有无检测方法及装置 | ||
摘要 | 本发明涉及一种表面安装机的吸附嘴有无检测方法及装置,其利用用于基板标记识别等而已经安装在表面安装机的搭载头上的图像识别装置,不必使用高价的距离传感器,可以廉价且迅速地检测是否存在吸附嘴。在具有带有用于保持更换用吸附嘴(20)的吸附嘴保持孔(23)的吸附嘴更换装置(22)的表面安装机(10)中,在从吸附嘴保持孔的下方向上方进行照射光时,根据向上方漏出的光的状态,检测是否存在吸附嘴。在这里,在没有向所述吸附嘴保持孔的上方露出光的情况下,可以判断吸附嘴倾斜。 | ||
申请公布号 | CN101677506A | 申请公布日期 | 2010.03.24 |
申请号 | CN200910169066.2 | 申请日期 | 2009.09.17 |
申请人 | JUKI株式会社 | 发明人 | 蜷川梦实;秋山真;加藤龙司 |
分类号 | H05K13/04(2006.01)I | 主分类号 | H05K13/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何立波;张天舒 |
主权项 | 1.一种表面安装机的吸附嘴有无检测方法,该表面安装机具有吸附嘴更换装置,该吸附嘴更换装置具有用于保持更换用吸附嘴的吸附嘴保持孔,其特征在于,该检测方法为,在从吸附嘴保持孔的下方向上方照射光时,根据向上方漏出的光的状态,检测是否存在吸附嘴。 | ||
地址 | 日本东京 |