METHOD AND APPARATUS FOR THE COMPUTER-AIDED CLASSIFICATION OF MEASUREMENTS FOR THE FEATURE-BASED POSITIONING OF A MOBILE OBJECT IN A PREDETERMINED REGION

摘要

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur rechnergestützten Klassifikation von Messungen (M) zur merkmalsbasierten Ortung eines mobilen Objekts in einem vorbestimmten Gebiet, für das eine oder mehrere Ausgangsbereiche (C) vorgegeben sind, über welche das mobile Objekt das vorbestimmte Gebiet verlassen und betreten kann, wobei jede Messung (M) durch einen Messzeitpunkt und gemessene Merkmale von mehreren Basisstationen (BS1, BS2,..., BS14) spezifiziert ist. In dem Verfahren werden die Messungen basierend auf den Positionen der Basisstationen (BS1, BS2,..., BS14) in Bezug auf das vorbestimmte Gebiet und den bei den jeweiligen Messungen (M) gemessenen Merkmalen der Basisstationen (BS1, BS2,..., BS14) klassifiziert, wobei eine jeweilige Messung (M) einer ersten Klasse als eine Messung (M) in einer Position des mobilen Objekts innerhalb des vorbestimmten Gebiets eingestuft wird und eine jeweilige Messung einer zweiten Klasse als eine potentielle Messung (M) in einer Position des mobilen Objekts außerhalb des vorbestimmten Gebiets eingestuft wird. Für eine jeweilige Messung (M) der zweiten Klasse wird anschließend eine Nachverfolgung des Wegs des mobilen Objekts durchgeführt, um hierdurch zu bestimmen, ob die jeweilige Messung innerhalb des vorbestimmten Gebiets liegt, wobei in diesem Fall die jeweilige Messung auch der ersten Klasse zugeordnet wird.