| 发明名称 | 用于自重构模块机器人的基于销-轴楔合的对接机构 | ||
| 摘要 | 一种机器人技术领域的一种用于自重构模块机器人的基于销-轴楔合的对接机构，包括：固定套通讯模块、活动套对接机构以及框架机构，其中：固定套通讯模块置于所述对接机构的端面外圆，活动套对接机构转动嵌套于固定套通讯模块内，框架机构一端设置于固定套底部，另一端与机器人手臂相连。本对接机构结构设计简洁、合理，实现对接过程便捷，运动零部件少，可靠性高，对接精度由机械结构保证，精度高，能很好完成模块之间的对接。 | ||
| 申请公布号 | CN101670586A | 申请公布日期 | 2010.03.17 |
| 申请号 | CN200910308439.X | 申请日期 | 2009.10.19 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 付庄;马培荪;蒋东升;赵言正 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王锡麟;王桂忠 |
| 主权项 | 1.一种用于自重构模块机器人的基于销-轴楔合的对接机构，其特征在于，包括：固定套通讯模块、活动套对接机构以及框架机构，其中：固定套通讯模块置于所述对接机构的端面外圆，活动套对接机构转动嵌套于固定套通讯模块内，框架机构一端设置于固定套底部，另一端与所自重构模块机器人相连。 | ||
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||