清洁机器人

摘要

本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。

主权项

1、一种清洁机器人，包括：主体，在被清洁的地面上行进；灰尘收集单元，安装在主体中；角落清洁单元，安装在主体中，并且包括吸入构件，所述吸入构件具有通过旋转而从主体展开的吸入臂和连接到吸入臂的可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕吸入构件的可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件与吸入构件一起上下运动；驱动单元，使可运动构件旋转；支撑支架，设置在主体中，以支撑驱动单元；至少一个上升导向面，形成在支撑支架的一个上，以允许可运动构件在旋转的同时沿着上升导向面上下运动；至少一个导向凸块，设置在可运动构件上，其设置方式是，所述导向凸块能够沿着上升导向面上下运动，其中，支撑支架形成有旋转导向面，所述旋转导向面从每个上升导向面的下端开始沿着与吸入构件的旋转方向相同的方向延伸，以引导已经沿着上升导向面向下运动的导向凸块的旋转运动。