用于手持式打印机的位置校正

摘要

本申请涉及用于手持式打印机的位置校正，并描述了用于校正手持式图像变换设备中的位置的系统、装置和方法。手持式图像变换设备可以包括用于确定设备的第一位置的位置模块和用于至少部分地基于该位置来将打印物质沉积在与设备相邻的介质上的打印模块。该设备还可以包括图像捕获模块，用于捕获介质的沉积有打印物质的部分的表面图像。这些表面图像可被位置模块用来确定设备的随后位置。可以描述并要求其他实施例。

主权项

1.一种装置，包括：位置模块，该位置模块被配置为控制一个或多个导航传感器来确定所述装置的第一位置；打印模块，该打印模块被配置为：至少部分地基于所确定的第一位置，使打印物质被沉积在与所述装置相邻的介质上；以及图像捕获模块，该图像捕获模块被配置为控制光学成像传感器来捕获所述介质的具有所沉积的打印物质的部分的表面图像，所述位置模块还被配置为：至少部分地基于所捕获的表面图像来确定所述装置的第二位置。