轮胎形状检测装置及轮胎形状检测方法

摘要

一种轮胎形状检测装置，在基于摄取了照射于轮胎的表面上的线型光的像的图像，进行利用光切断法的形状检测时，即使在不增强线型光强度的情况下，以十分高的摄像速率进行线型光的像的摄像，也能得到照射在轮胎的表面上的线型光的清晰的像。该装置具备：投光装置(10)，其为了在轮胎(1)表面的单束线Ls上形成光切断线，从与该光切断线的检测高度方向(Z轴方向)不同的方向将多个线型光连成一行照射，或在该线型光的长度方向聚光而照射1个线型光；摄像机(20)，其在多个片型光各自的主光线相对于轮胎(1)表面正反射的方向，或在聚光的1个线型光的主光线相对于轮胎(1)表面正反射的方向，摄取以单束的线状连成一行照射在轮胎(1)表面上的线型光的像。

主权项

1.一种轮胎形状检测装置，其通过对照射在相对旋转的轮胎的表面上的线型光的像进行摄像并基于该摄像图像采用光切断法进行形状检测，从而检测所述轮胎的表面形状，其特征在于，具备：线型光照射机构，按照在所述轮胎的表面形成单束的光切断线的方式，从与该光切断线的检测高度方向不同的方向将多个线型光连成一行照射；和摄像机构，在该多个线型光各自的主光线相对于所述轮胎的表面进行正反射的方向上，摄取照射在所述轮胎的表面上的所述多个线型光的像。