带状平板玻璃的切割线加工装置及方法以及平板玻璃的制造方法

摘要

本发明提供一种带状平板玻璃的带状切割线加工方法等，该方法能加工出用于将带状平板玻璃良好地折断切下的切割线，并且能在不使切割器的切割线加工起始点处产生碎玻璃的情况下良好地加工出切割线。作为对切割器施加按压力并使切割器相对于带状平板玻璃进退移动的进退移动单元，使用响应性高的伺服电动机并且采用能将伺服电动机的旋转动作直接转换成切割器的进退移动动作的平行连杆机构，藉此在带状平板玻璃上加工出与搬运方向平行的切割线。此外，以所述切割器与所述带状平板玻璃抵接而开始进行切割线加工时的按压力为第一阶段、以之后的按压力为第二阶段来进行转矩控制，并且将第一阶段的按压力设定为低于第二阶段的按压力。

主权项

1.一种带状平板玻璃的切割线加工装置，其特征在于，包括：第一切割器，该第一切割器在搬运中的带状平板玻璃上加工出与搬运方向平行的切割线；转动构件，该转动构件具有使所述第一切割器相对于所述带状平板玻璃进退移动的连杆机构，并且所述第一切割器被设置于该连杆机构；伺服电动机，该伺服电动机与所述转动构件的基端部的转轴直接连结，使该转动构件向所述带状平板玻璃转动，从而使所述第一切割器对该带状平板玻璃产生按压力；以及控制单元，该控制单元对所述伺服电动机进行转矩控制，使得所述第一切割器与所述带状平板玻璃抵接而开始进行切割线加工时的按压力低于切割线加工开始后的按压力。