丝网与基板位置对准方法及装置

摘要

一种能精度很好地进行以记号的摄像为基础的丝网和电路基板的位置对准的丝网与基板位置对准方法及装置。把丝网、电路基板的各记号设置在与它们的板面平行的方向一致的位置，使摄像装置在相同的位置进行摄像。在使位于基准位置的基板保持装置保持第1枚电路基板的状态下使摄像装置对丝网记号、基板记号进行摄像，在基于所获得的位置偏差把电路基板的位置调节到记号中心应该一致的位置的状态下(S3～S8)，再次对记号进行摄像，把电路基板的位置调节到位置偏差消除的位置(S9～S14)。对于第2枚及以后的电路基板，最初在基于前头的记号摄像而调节了的位置对记号进行摄像，位置偏差小，能迅速地精度很好地进行相对于丝网的位置对准。

主权项

1.一种丝网与基板位置对准方法，在通过丝网上设置的贯通孔而向电路基板印刷膏状焊料的丝网印刷机中，把所述电路基板搬入所述丝网下方，使其停止之后，在该电路基板和丝网之间，使可移动到与它们平行的平面内的任意位置的摄像装置进入，使该摄像装置对在该丝网和电路基板上分别设置的作为对准记号的丝网记号及基板记号进行摄像，基于该摄像结果来进行该丝网和电路基板的与所述平面平行的方向的位置对准，其中，基于根据先进行了丝网记号及基板记号的摄像结果而获得的数据，把所述丝网和所述电路基板中的任意一方的与所述平面平行的方向的位置调节到所述丝网记号和所述基板记号的中心应该一致的位置，使所述摄像装置移动到可对所述丝网记号及基板记号两方进行摄像的1个位置，在该状态下，使该摄像装置对所述丝网记号和所述基板记号进行摄像，基于该摄像结果来检出该丝网和电路基板的与所述平面平行的方向的位置偏差，把所述任意一方的位置调节到消除该位置偏差的位置。