小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人

摘要

本实用新型为小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人。主要由箱体、行走轮、电动机以及装有轮式与履带式移动相互转换的变换机构、弹性履带、行走装置(行走轮)、侦察装置、移动驱动机构、自锁机构与机器人箱体构成，机器人箱体后部装有万向轮，机器人箱体和侦察装置通过转动轴连接在一起。该机器人兼有轮式移动机器人快速移动和履带式移动机器人良好越障能力的特点，即在地面条件较好时，采用轮式运动，具有快速移动的性能；在地面条件状况较差时，如遇到障碍物，楼梯台阶或非硬质路面时，通过改变运动机构的运动形式，使其变为有良好的越障能力的履带式运动。

主权项

1、一种小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人，主要由箱体、行走轮、电动机构成，其特征在于：装有轮式与履带式移动相互转换的变换机构、弹性履带、行走轮、侦察装置、移动驱动机构、自锁机构与机器人箱体，机器人箱体后部装有万向轮，机器人箱体和侦察装置通过转动轴连接在一起，构成机器人。