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Procedimiento de vigilancia continua de un bucle de seguimiento (10) de una señal recibida (S) de un satélite, siendo dicha señal adquirida por un receptor de posicionado por satélite a través de un canal asociado a dicho satélite, siendo dicho bucle (10) pilotado por unos resultados de correlación (I E , Q E , I M , Q P , I L , Q L ), determinados por medio de correlacionadores de pilotaje (E, P, L) centrados sobre un pico de correlación de la señal recibida (S) y tomando en consideración la señal recibida (S) y unas señales de réplica (S ER, S RP, S RL) desplazadas temporalmente unas con respecto a las otras, caracterizado porque se determina una pluralidad de energías (E VE1 , E VE2 ,..., E VEC ) por medio de una pluralidad de correlacionadores avanzados de vigilancia (VE 1, VE 2,..., VE C) que toman en consideración la señal recibida (S) y unas señales de réplica temporalmente avanzadas (S R1,...S RC) con respecto a las señales de réplica (S RE, S RP, S RL) utilizadas por los correlacionadores de pilotaje (E, P, L), y porque se compara por medio de un detector (30) cada una de las energías (E VE1 , E VE2 ,... E VEC ) procedentes de los resultados de correlación obtenidos por medio de los correlacionadores avanzados de vigilancia (VE1, VE2,..., VEC) con un umbral (V) de manera que vigilen que el pico de correlación sobre el cual están centrados los correlacionadores de pilotaje es relativo al trayecto directo de la señal recibida (S), siendo dicho umbral (V) función de la estimación de la energía del ruido a la salida de los correlacionadores y de una probabilidad de falsa alarma asignada al detector (30).
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