驱动装置以及摄像装置

摘要

本发明提供一种驱动装置以及摄像装置，即使超声波电动机由于摩擦界面的变化导致特性改变，或由于温度等的环境变化导致超声波电动机的特性改变，该驱动装置也不会使超声波电动机的驱动特性发生下降。在超声波电动机(570)执行抖动校正驱动动作的时机以外的摄像装置的动作开始时(S102)、环境温度变化时(S150)、或图像抖动校正动作结束时(S120)，根据驱动频率、驱动电压、驱动电流、反馈增益、驱动频率的相位差中的至少一个参数设定振子驱动电路(504)，来驱动超声波电动机(570)，检测此时的驱动速度或响应延迟等，根据该检测结果，进行设定在振子驱动电路(504)中的参数的变更动作。

主权项

1.一种驱动装置，其用于超声波电动机，该驱动装置通过对超声波电动机的振子施加规定的交错的2相驱动信号，从而使该振子的输出端产生大致椭圆振动，使该振子和与该振子接触的被驱动体相对移动；所述驱动装置的特征在于，该驱动装置具备驱动条件变更单元，该驱动条件变更单元对超声波电动机施加基于规定驱动条件的2相驱动信号，当上述超声波电动机在驱动范围内移动时的驱动速度不处于容许范围内时，该驱动条件变更单元根据驱动速度变更上述规定驱动条件。