| 摘要 |
1. Способ определения ошибки (ε) отслеживания в контуре слежения псевдослучайного кода, модулирующего сигнал, передаваемый со спутника и принимаемый приемником спутниковой системы позиционирования, включающий в себя этап определения сигнала (SD), соответствующего энергии корреляции между принимаемым сигналом (SR) и сигналом-копией (SL), отличающийся тем, что дополнительно содержит этап определения смещения (ε) между восстановленным сигналом (SD) и центрированным сигналом (SC), который центрирован относительно текущего положения (ε0) отслеживания, причем указанный центрированный сигнал (SC) соответствует энергии автокорреляции псевдослучайного кода, а указанное смещение (ε) соответствует ошибке слежения кода. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение смещения (ε) между центрированным сигналом (SC) и восстановленным сигналом (SD) дополнительно включает в себя сдвиг восстановленного сигнала (SD) на некоторую величину смещения (εi). ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что смещение (ε) между центрированным сигналом (SC) и восстановленным сигналом (SD) соответствует величине смещения (εi) восстановленного сигнала (SD), обеспечивающей восстановленный сигнал (SD), который наиболее близок к центрированному сигналу (SC). ! 4. Способ по п.2, отличающийся тем, что определение смещения (ε) между восстановленным сигналом (SD) и центрированным сигналом (SC) включает в себя вычисление суммы квадратов расстояний между центрированным сигналом (SC) и восстановленным сигналом (SD) для каждой величины смещения (εi) восстановленного сигнала (SD). ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что смещение (ε) представляет собой смещение (εi) восстановленного сигнала (S |
