| 摘要 |
<p>La présente invention concerne le domaine général du pistage radar appliqué aux systèmes radars multistatiques. Elle consiste en un procédé permettant de fusionner de manière cohérente les pistes élémentaires élaborées à partir des différentes bases bistatiques constituant le système de façon à élaborer et entretenir des pistes globales de façon à ce qu'un objet détecté par une seule base bistatique soit représenté par la piste correspondante et qu'un objet détecté par plusieurs bases bistatiques et donnant lieu à la création de plusieurs pistes élémentaires ne soit représenté que par une piste globale unique. La fusion d'une piste élémentaire avec une piste globale ou celle de deux pistes élémentaires pour former une piste globale est basée sur l'estimation d'une distance statistique ? séparant une piste globale i et une piste élémentaire j d'une base bistatique b, le calcul de ? étant réalisé à partir des composantes distance bistatique, vitesse bistatique et azimut issue de la piste élémentaire candidate à l'association et la projection y de l'état x de la piste globale dans la base bistatique de la piste élémentaire candidate.</p> |
