| 摘要 |
L'invention s'applique à un dispositif de pointage d'un élément mobile, par exemple un curseur, sur une surface plane. Le dispositif de pointage comprend un premier capteur de mesure des vitesses angulaires du dispositif et un deuxième capteur des accélérations linéaires selon trois dimensions dudit dispositif. Préférentiellement, le premier capteur est un gyromètre à deux ou trois axes et le deuxième capteur est un accéléromètre trois axes. L'invention permet de rendre les mouvements de l'élément mobile dans la surface de l'orientation dans laquelle le dispositif de pointage est tenu par son utilisateur. Ce résultat est atteint par résolution globale des angles de torsion grâce à la combinaison des mesures des premier et deuxième capteurs soit au sein d'un filtre de Kalman étendu soit par application d'un critère d'optimisation. |
