Verfahren zur Unterstützung von perkutanen Interventionen

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung von perkutanen Interventionen, bei dem vor der Intervention mit einem C-Bogen-Röntgensystem oder einem Roboter-basierten Röntgensystem 2-D-Röntgenaufnahmen unter unterschiedlichen Projektionswinkeln von einem Objektbereich aufgezeichnet und aus den 2-D-Röntgenaufnahmen 3-D-Bilddaten des Objektbereichs rekonstruiert werden. Vor und/oder während der Intervention werden mit einem externen Ultraschallsystem ein oder mehrere 2-D- oder 3-D-Ultraschallbilder aufgezeichnet und mit den 3-D-Bilddaten registriert. die 2-D- oder 3-D-Ultraschallbilder werden dann mit dem 3-D-Biddatensatz oder einem daraus segmentierten Zielgebiet überlagert oder nebeneinander in gleicher Perspektive dargestellt. Das Verfahren ermöglicht eine strahlungsarme Überwachung einer Punktion oder eine Biopsie.