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Ein Fahrzeug oder ein Flugkörper, das bzw. der mittels eines Lichtstrahles geführt wird, der die Ablage relativ zu einer Richt- oder Visierachse festlegt, enthält einen Empfänger mit Detektionsmitteln (1) in Verbindung mit Verarbeitungsmitteln (PM) zur Bestimmung der Ablagekoordinaten und zur Nachführung der Flugbahn in Richtung auf die Visierachse. Die Detektionsmittel bestehen aus einem Mosaik von Dioden, die in einer Matrixkonfiguration geordnet und in geeigneter Weise durch das Verarbeitungsmittel zeilen- und spaltenweise geschaltet werden. Jede Einzeldiode ist zwischen einer Zeile und einer Spalte der Matrixkonfiguration angeordnet. Eine solche Konfiguration ermöglicht eine sehr deutliche Verbesserung des Verhältnisses von Signal zu Ra Genauigkeit und der Reichweite des Fahrzeuges oder Flugkörpers sowie auch seiner Selbstlenkvorrichtung, soweit eine solche vorgesehen ist.
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