机器人牵引装置

摘要

本发明涉及一种机器人牵引装置。这种机器人牵引装置，包括座体、由牵引电机驱动可在座体上滑动的牵引架、固定带、颈腰托组件，其中固定带、颈腰托组件位于牵引架上，颈腰托组件包括颈腰托带、两个可分别向两侧运动的支架、分别驱动两支架的两个颈腰托驱动组件，其中颈腰托带的两端分别固定在两支架的顶部；牵引架上设有滑轨，支架设于滑轨且与该滑轨呈滑动配合。本发明优点：采用颈、额部牵引方式，因此治疗效果好；牵引运动稳定可靠；颈腰托装置实现自动化，操作方便，并且更加舒适；额带的拉紧放松实现自动化，操作方便、使用效果好；既可用于颈椎牵引也可用于腰椎牵引，应用范围广。

主权项

1、一种机器人牵引装置，包括座体(4)、由牵引电机(8-3)驱动可在座体(4)上滑动的牵引架(2)、固定带(1)、颈腰托组件，其中固定带(1)、颈腰托组件位于牵引架(2)上，其特征是：所述颈腰托组件包括颈腰托带(3)、两个可分别向两侧运动的支架(10)、分别驱动两支架(10)的两个颈腰托驱动组件(12)，其中颈腰托带(3)的两端分别固定在两支架(10)的顶部；牵引架(2)上设有滑轨(2-2)，支架(10)设于滑轨(2-2)且与该滑轨(2-2)呈滑动配合。