使用机器人的点焊系统

摘要

一种点焊系统，其包括：第1和第2点焊机器人，和使第1和第2点焊机器人可相互通信连接的通信线路。第1点焊机器人包括：数据发送部，经由通信线路向第2点焊机器人发送对第1和第2点焊机器人的焊接动作进行规定的焊接数据；和第1控制部，根据焊接数据使第1点焊机器人完成焊接动作。第2点焊机器人包括：数据接收部，经由通信线路接收从第1点焊机器人的数据发送部发送的焊接数据；和第2控制部，根据数据接收部接收到的焊接数据使第2点焊机器人完成焊接动作。焊接数据可以包含对用于第1和第2点焊机器人完成焊接动作的焊接条件进行规定的焊接条件数据。

主权项

1.一种点焊系统(10，40)，其包括：第1和第2点焊机器人(12a，12b，42a，42b，42c，42d，42e)，和；使所述第1和第2点焊机器人能相互通信连接的通信线路(14，44)，所述第1点焊机器人包括：数据发送部(18)，经由所述通信线路，向所述第2点焊机器人发送对所述第1和第2点焊机器人的焊接动作进行规定的焊接数据(16)，和；第1控制部(20)，根据焊接数据使该第1点焊机器人完成焊接动作，所述第2点焊机器人包括：数据接收部(22)，接收从所述第1点焊机器人的所述数据发送部经由所述通信线路发送的所述焊接数据，和；第2控制部(24)，根据该数据接收部接收到的该焊接数据使该第2点焊机器人完成焊接动作，其中，所述焊接数据包括对用于所述第1和第2点焊机器人完成所述焊接动作的焊接条件进行规定的焊接条件数据(16a)和用于表示所述第1点焊机器人完成所述焊接动作的结果的评价数据(16c)，所述第1点焊机器人还具备：比较部(30)，用于对在所述第1控制部使该第1点焊机器人多次正确完成所述焊接动作时的所述评价数据进行相互比较；和第1存储部(26)，用于将在该比较部比较的该评价数据中，表示更优的结果的评价数据与产生该结果时的所述焊接条件数据相关联地存储，所述数据发送部向所述第2点焊机器人发送在该第1存储部中存储的该焊接条件数据和该评价数据，所述第1控制部根据在该第1存储部中存储的该焊接条件数据使该第1点焊机器人完成所述焊接动作，所述第2点焊机器人还具备第2存储部(28)，用于存储所述数据接收部接收到的所述焊接条件数据和所述评价数据，所述第2控制部根据在该第2存储部中存储的该焊接条件数据使该第2点焊机器人完成所述焊接动作。