OPTICAL DETECTION AND CLASSIFICATION OF EMPTY OBJECTS IN A SYSTEM FOR RETURNING EMPTIES

摘要

Vorgeschlagen wird ein Verfahren (100) zur optischen Erfassung und zum Klassifizieren von gegenständlichen Leergut-Objekten (BC) in einem Leergut-Ruckgabesystem (RS), wobei das jeweilige Leergut-Objekt (BC) mindestens ein optisches Objektmerkmal (L) aufweist und m einen Messraum (MR) des Leergut-Ruckgabesystem (RS) eingebracht wird. In dem Verfahren werden mittels mindestens einer ersten Kamera (LC) Quellbilddaten (D-PIC) des optischen Objektmerkmals (L) erfasst (110) und werden mittels mindestens einer optischen Sensonk, wie z.B. einer zweiten Kamera (C), geometrische Parameter (GP) des Leergut-Objekts (BC) erfasst (115), wobei aus den Quellbilddaten (D-PIC) mittels eines Beleuchtungsmodells (IMOD), das für ein die geometrischen Parameter (GP) aufweisendes Modellobjekt die in dem Messraum (MR) auf die zweite Kamera (LC) wirkende Beleuchtung wiedergibt, korrigierte Bilddaten (D-PIC*) berechnet (150) werden, um das optische Objektmerkmal (L) zu erkennen und das des jeweiligen Leergut-Objekts (BC) zu erfassen und zu klassifizieren.