接触敏感装置

摘要

一种接触敏感装置，该装置包含：构件，能够支持弯曲波；安装在该构件上的第一传感器，用于测量该构件中的弯曲波振动，该传感器确定第一测量弯曲波信号；及处理器，用于从该第一测量弯曲波信号计算与该构件上的接触有关的信息，该处理器根据支持该弯曲波的该构件的材料的色散关系应用校正；其特征在于：该装置包含第二传感器，用以确定第二测量弯曲波信号，该第二测量弯曲波信号与该第一测量弯曲波信号同时测量；以及该处理器计算两个测量弯曲波信号的色散校正函数，以确定与该接触有关的信息，该色散校正函数选自由色散校正相关函数、色散校正卷积函数、色散校正相干函数以及其它相位等价函数所组成的群组。

主权项

1.一种接触敏感装置，该装置包含：构件，能够传输弯曲波；安装在该构件上的第一传感器，用于测量该构件中的弯曲波振动，该传感器确定第一测量弯曲波信号；处理器，用于从该第一测量弯曲波信号计算与该构件上的接触有关的信息，该处理器根据传输该弯曲波的该构件的材料的色散关系应用校正；以及第二传感器，用以确定第二测量弯曲波信号，该第二测量弯曲波信号与该第一测量弯曲波信号同时测量；其中，该处理器计算两个测量弯曲波信号的色散校正函数，以确定与该接触有关的信息，该色散校正函数选自由色散校正相关函数、色散校正卷积函数、色散校正相干函数以及其它相位等价函数所组成的群组。