机械手

摘要

机械手涉及一种排爆设备，它包括手持杆、旋转电机、开合电机、主传动箱、夹板支架和夹板，手持杆由几段短杆通过快装接头组装而成，旋转电机和开合电机固定在主传动箱上，夹板支架连接在主传动箱下，夹板安装在夹板支架上；其特征在于它还有摆动电机和摆动电机减速箱，摆动电机减速箱固定在手持杆末端，摆动电机固定在摆动电机减速箱上，主传动箱与摆动电机减速箱的摆动输出轴固定连接。本实用新型比现有技术增加了俯角调整功能，使机械手能够从爆炸物的侧面接近和夹持爆炸物并把它拖出来，它体积小重量轻，操纵灵活方便，适宜在各种排爆场所使用。

主权项

1.一种机械手，它包括手持杆(1)、旋转电机(2)、开合电机(3)、主传动箱(4)、夹板支架(5)和夹板(6)；手持杆(1)由几段短杆通过快装接头组装而成，旋转电机(2)和开合电机(3)固定在主传动箱(4)上，夹板支架(5)连接在主传动箱(4)下，夹板(6)安装在夹板支架(5)上；其特征在于：它还有摆动电机(7)和摆动电机减速箱(8)，所述摆动电机减速箱(8)固定在手持杆(1)末端，所述摆动电机(7)固定在摆动电机减速箱(8)上，所述主传动箱(4)与摆动电机减速箱(8)的摆动输出轴(13)固定连接。