发明名称 |
3D微惯性感测方法 |
摘要 |
一种3D微惯性感测方法,是用以侦测微惯性感测模块与水平面角度变化,进而控制显示器的光标移动,以及用以侦测手部摆动以控制显示器翻页;其是凭借一微惯性传感器侦测所述的微惯性感测模块在空间中因倾斜所造成重力的变化,并将讯号通过一无线发送器传至一微处理器,由所述的微处理器将讯号经过滤波,并将倾斜角度与光标相对位置与光标控制集成电路两项讯号数目交叉比对后,用以控制显示器光标移动;并可根据微惯性感测模块各轴讯号的变化量收敛另一轴抖动的影响;并可利用两颗Y轴加速度计感受离心力差异,以消除离心力对Y轴的影响。 |
申请公布号 |
CN100565436C |
申请公布日期 |
2009.12.02 |
申请号 |
CN200610161770.X |
申请日期 |
2006.12.25 |
申请人 |
财团法人工业技术研究院 |
发明人 |
谢清霖;刘顺男;蔡明杰 |
分类号 |
G06F3/033(2006.01)I;G06F3/038(2006.01)I |
主分类号 |
G06F3/033(2006.01)I |
代理机构 |
北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 |
代理人 |
孙皓晨 |
主权项 |
1、一种3D微惯性感测光标控制方法,其特征在于:其包含:由一微惯性感测模块感测重力加速度变化并发出原始倾斜讯号;对所述的原始倾斜讯号进行低通滤波,并得出稳定讯号;记录所述的微惯性感测模块的起始讯号;根据所述的原始倾斜讯号、稳定讯号计算讯号变化量,并将所述的原始倾斜讯号补偿一抖动变化量,所述抖动变化量是通过计算所述原始倾斜讯号与所述稳定讯号的差异的中间值得到的;计算补偿后的倾斜讯号与起始讯号的差异;以及将差异讯号比例为点坐标,并将所述的点坐标输出至一显示器,以改变所述的显示器上的光标位置。 |
地址 |
中国台湾 |