| 发明名称 | 控制工业机器人移载的方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于控制工业机器人的方法，特别是一种控制工业用搬运机器人自动连续搬运后继制品的方法。本发明所述的控制工业机器人移载的方法，包括以下步骤：移载通讯开始；执行移载动作；检测是否有后继制品等待搬送，如果没有后继制品等待搬运，移载结束；如果有后继制品等待搬送，继续进行移载通讯开始的动作。因为本发明通过增加对连续移载的监控，监控是否有后继制品等待搬运，从而使得当有后继制品时，一台工业机器人可以搬运多个后继制品，实现制品的连续移载，提高系统效率。 | ||
| 申请公布号 | CN101590647A | 申请公布日期 | 2009.12.02 |
| 申请号 | CN200810043419.X | 申请日期 | 2008.05.27 |
| 申请人 | 上海华虹NEC电子有限公司 | 发明人 | 周百钧 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海浦一知识产权代理有限公司 | 代理人 | 丁纪铁 |
| 主权项 | 1、一种控制工业机器人移载的方法，其特征在于，包括以下步骤：移载通讯开始；执行移载动作；检测是否有后继制品等待搬送，如果没有后继制品等待搬运，移载结束；如果有后继制品等待搬送，继续进行移载通讯开始的动作。 | ||
| 地址 | 201206上海市浦东新区川桥路1188号 | ||