一种轨道车安全行驶的方法及其系统与装置

摘要

本发明是有关于一种轨道车安全行驶的方法及其系统与装置，主要是藉由前导车(又称轨道前导车)与轨道车之间的安全距离控制，当轨道车发现前导车传送铁路意外警示信号给轨道车时，轨道车可以在前导车传送铁路意外警示信号的位置之前，完成紧急停车，避免轨道车继续发生脱轨、撞击的轨道车行驶意外，达成轨道车的安全行驶。

主权项

一种轨道车安全行驶的方法，是适用在同一轨道上两辆轨道车辆之间的安全距离控制，避免因意外造成车辆撞击、脱轨，该方法包括：(1)在一参考点车辆选取位置参考点，并相对在另一摄影机车辆上方装置的摄影机中，取出具有位置参考点影像，送入摄影机车辆内的行车安全主机，进行影像分析计算；(2)摄影机车辆行车安全主机的影像分析计算，是将位置参考点与几条指标线做比较，并得到几种控制状态，其中包括：位置参考点落在减速指标线以外，表示减速控制状态，应减速缩短两车间距；位置参考点落在减速指标线及正常指标线之间，表示正常状态，是正常等速行驶；位置参考点落在正常指标线及加速指标线之间，表示正常状态，是正常等速行驶；位置参考点落在加速指标线及最大加速指标线之间，表示加速控制状态，应加速增加两车间距；位置参考点落在最大加速指标线及紧急停车指标线之间，表示最大加速控制状态，应全力加速，全速增加两车间距；位置参考点落在紧急停车指标线以内，表示紧急停车控制状态，轨道车应立即紧急停车；(3)摄影机车辆行车安全主机，依据控制状态，控制摄影机车辆加速、等速、减速、紧急停车；行车安全主机的长距离通信传输功能，将控制状态信号，传送到参考点车辆的行车安全主机，控制参考点车辆加速、等速、减速与立即紧急停车；其中长距离通信传输功能包括：无线电传输通信方式，有点对点长距离无线传输，也有广域通信网传输；声波传输方式，有喇叭的警告声响；光波通信方式，有参考点车辆设置的各种功能发光参考点、发光参考线；(4)前导车(又称轨道前导车)与轨道车之间的安全控制距离藉由上述(1)、(2)、(3)步骤的加速、等速、减速的即时操作，维持轨道车的安全行驶；另外，当意外事故造成前导车无法传出任何信号给轨道车时，仍可藉由从轨道车上摄影机取得的前导车参考影像超过紧急停车指标线的控制状态，控制轨道车立即停车，避免车辆撞击、脱轨意外。