底板起重机

摘要

本实用新型涉及一种底板起重机，包括由两个平行主梁的两端固装有端梁构成的桥架结构，特征是：两端梁上连接有驱动电机，前侧主梁上安装三合一驱动装置，该三合一驱动装置通过定滑轮和钢丝绳吊装有一吊具横梁，在吊具横梁下固装有两对气动吊钩，两端梁上的驱动电机和主梁上的三合一驱动装置电机上均安装有旋转编码器，旋转编码器通过编码器电缆和控制电缆与电控箱连接。优点是：启动速度平滑，运行及停车平稳；增加旋转编码器作速度闭环，减小大车在两个轨道上的速度偏差，并通过水平轮校正，进而保证大车可在水平允许的范围内运行，偏差小；起升部分通过旋转编码器反馈到变频器作速度闭环，保证升降平稳，可防止失速和溜车现象发生。

主权项

1.一种底板起重机，包括在两个平行主梁的两端固装有端梁构成的桥架结构，其特征在于：两端梁上连接有驱动其转动的驱动电机，在前侧主梁上安装三合一驱动装置，该三合一驱动装置通过定滑轮和钢丝绳吊装有一吊具横梁，在吊具横梁下固装有两对气动吊钩，所述两端梁上的驱动电机和主梁上的三合一驱动装置电机上均安装有旋转编码器，所述旋转编码器通过编码器电缆和控制电缆与设置在起重机前侧的电控箱连接，所述电控箱内设有变频器。